Descrizione MIDAC+ è una famiglia di controllori programmabili con diverse caratteristiche hardware per un ampio spettro di applicazioni su macchine mobili. Dotata di ampie possibilità di connettività, dispone di 22 pin I/O ad alta configurabilità, con auto protezione e con auto diagnosi. Progettata con una architettura a doppio microprocessore con ampia memoria, può essere utilizzata come centralina Master o Slave, e consente la certificazione secondo la ISO EN 13849. Programmabile in linguaggio C o in IEC61131 con il Sistema di Sviluppo Integrato VT3.
MODELLI - MIDAC+ Standard Controllore con memoria aggiuntiva per data logger e uscite PWM con lettura in retroazione delle correnti.
APPLICAZIONI - Controllore di piccoli sistemi idraulici proporzionali di precisione - Controllore unico per trasmissioni idrostatiche o elettroidrauliche - Controllore per spreader di piccole dimensioni - TECU per trattori secondo standard ISOBUS - Controllore per escavatori o pale gommate - Controllore per applicazioni di sicurezza in genere (fino a PL-C/D)
INGRESSIUSCITE
CARATTERISTICHE
NR. I/O
INGRESSI MULTIFUZIONE
Software configurable:
4
- Analog 0 - 5.5 V, 12 bit
- Analog 0 - 25 mA, 12 bit
- Digital High Side/Low Side
INGRESSI MULTIFUZIONE
Software configurable:
4
- Analog 0 - 30 V, 12 bit
- Analog 0 - 5.5 V, 12 bit
- Variable resistance 0 - 500 Ohm
- Variable resistance 0 - 2500 Ohm
- Digital High Side
INGRESSI MULTIFUZIONE
Software configurable:
2
- Analog 0 - 30 V, 12 bit
- RPM Frequency: High Side/Low Side, 0 -12kHz
- Digital: High Side/Low Side
INGRESSI MULTIFUZIONE
Software configurable:
2
- Analog 0 - 30 V, 12 bit
- RPM Frequency: High Side/Low Side,0.5 -12kHz, pi
- Digital: High Side/Low Side
INGRESSI MULTIFUZIONE
Software configurable:
0
- Analog 0 - 5 V, 12 bit
- Analog 0 - 22 mA, 12 bit
- Digital High Side
INGRESSI DIGITALI
- Digital High Side
0
USCITE DI POTENZA
Software configurable with diagnostic:
4
- ON/OFF: High Side, 2 A
- PWM: 50 - 500Hz duty cycle, 2 A, curr. feedback
USCITE DI POTENZA
Software configurable with diagnostic:
5
- ON/OFF: High Side, 2 A
- PWM: 50 - 500Hz duty cycle, 2 A
USCITE ANALOGICHE
Software configurable with diagnostic:
0
- Analog: 0 -10 V
- Analog: 0 - VB Ratiometric
USCITE AUSILIARIE
Power supply for sensors with voltage feedback:
1
- 1 line at 5 V, 100 mA
MICROCONTROLLORE MAIN CPU
Freescale 16 bit, 50 MHz
MICROCONTROLLORE SECOND CPU
Freescale, 8 bit
MEMORIA RAM
16 KB 64 KB for Midac+ LMI
MEMORIA FLASH
256 KB 1000 KB for Midac+ LMI
MEMORIA EEPROM
4 KB
MEMORIA EXTERNAL SERIAL FLASH
256 KB
MEMORIA SRAM
64Kbit
OROLOGIO CALENDARIO RTC
SI, CON 240 BYTES SRAM ADDIZIONALI
MODALITA' PROGRAMMAZIONE
Master or Slave mode
LINGUAGGIO PROGRAMMAZIONE
C Language
SOFTWARE
IEC 61131 VT3 Development Tool
TENSIONE ALIMENTAZIONE V
8 - 32V full operational, suitable for machine battery direct connection
FUNZIONAMENTO DURANTE L'AVVIAMENTO
5.5V without rest o ISO 7637-2
CORRENTE ASSORBITA A RIPOSO
100 mA @ 12V - 50 mA @ 24V
PROTEZIONE LOAD DUMP
ISO 7637-2
CAN BUS
2 CAN-bus, 2.0B high speed, 11 or 29 bit identifier ,ISO 11898-2 compliant, with or without termin
LIN BUS
1 LIN Bus Master, 2.0
TEMPERATURA DI STOCCAGGIO
From - 40 °C to +85 °C from - 40 °F to +185 °F
TEMPERATURA DI FUNZIONAMENTO
From - 40 °C to +80 °C from - 40 °F to +176 °F
GRADO DI PROTEZIONE IEC 529
IP66
CONTENITORE
ABS RINFORZATO PA66
CONNETTORE
1 x AMP 35 poli automotive
VALVOLA IN GORETEX
SI
DIMENSIONI MM
205 x 197 x 53 mm
PESO
300 g
INSTALLAZIONE
ORIZZONTALE/VERTICALE, 4 VITI
EMC STANDARDS BY 89/336 CE CE MARK-EMC EMISSIONI/IMMUNITÀ
EN 61000 - 6 - 4 2006 EN 55011 RF Emission EN 61000 - 6 - 2 2005 EN 61000 - 4 - 2 Electrostatic Discharge EN 61000 - 4 - 3 Radio Frequency EN 61000 - 4 - 4 Burst EN 61000 - 4 - 6 Conducted disturbance
SAFETY INTEGRITY LEVEL SIL IEC61058 SIL
Up to 2
STANDARD SICUREZZA SECONDO ISO 13849-1 MEAN TIME TO DANGEROUS FAILURE MTTFD
31,22
STANDARD SICUREZZA SECONDO ISO 13849-1 CATEGORY
2
STANDARD SICUREZZA SECONDO ISO 13849-1 PERFORMANCE LEVEL PL
Up to D
APPLICAZIONI
Piattaforme aeree e gru telescopiche
Sollevatori telescopici
Carrelli elevatori
Macchine movimento terra
Autocarri
Macchine agricole
Mietitrebbie
Carri miscelatori
Veicoli antincendio e soccorso stradale
Camper e caravan
Moto e quad
Veicoli elettrici e golf cart
Sistemi di controllo globale can-bus per imbarcazioni